L2 級別自動駕駛通常需要以下硬件支持：

攝像頭系統：單目或多目攝像頭，用于采集道路圖像信息，識別車道線、交通標志、障礙物等。不少車型如飛度、天美 ET5 等都有配置。

雷達系統：包括毫米波雷達和超聲波雷達。毫米波雷達能精確測量車輛與周圍物體的距離和速度，超聲波雷達則在近距離探測上發揮作用。像長安 CS75 PLUS 全車搭載了 12 個超聲波雷達、3 個毫米波雷達、5 個攝像頭；威馬 EX5-Z 有一個前置單目高清攝像頭、三個毫米波雷達、四個全景攝像頭和十二個超聲波雷達；天美 ET5 全車搭載了 1 個 77GHz 毫米波雷達、1 個單目多功能攝像頭、4 個高清廣角攝像頭和 12 個超聲波毫米波雷達。

自適應巡航系統：可根據前方車輛速度自動調整自身車速。

車道保持系統：幫助車輛保持在車道內行駛。

自動剎車輔助系統：在緊急情況下自動剎車，避免碰撞。

自動泊車系統：輔助駕駛員完成泊車操作。

不同車型的硬件配置會有所差異，但總體來說，以上這些硬件是實現 L2 級別自動駕駛的關鍵。例如豐田 TAD 傳感器配置豐富，包括 5 個毫米波雷達、8 個攝像頭、1 個激光雷達，還有多個 ECU 協同工作。隨著技術的進步，未來可能還會有更先進的硬件加入，讓 L2 級別自動駕駛更加完善和可靠。