Jeep 牧馬人 Rubicon 與普通版在多個方面存在顯著區別。

首先是輪胎，Rubicon 更傾向使用越野性能更強的 MT 級輪胎，普通版則不然。

在轉向系統上，Rubicon 采用專為越野車設計的圓形滾珠轉向器，堅固耐用且轉向比大。

外觀方面，Rubicon 引擎蓋側面有“RUBICON”標識，輪拱為黑色且原廠無車側腳踏板，普通版輪拱可能與車身同色且原廠自帶踏板。輪眉上，Rubicon 始終是黑色塑料，普通版顏色與車身相近。

在動力配置上，Rubicon 搭載 6.4V8 黑米發動機，470 匹馬力，扭矩 637，普通版動力相對較弱。

Rubicon 的前后橋均是 DANA 44 系列，普通版如 Sahara 前橋為 DANA 30、后橋為 DANA 35。這使得 Rubicon 車橋剛性更強，但重量也更沉。

在進氣系統上，Rubicon 為了滿足發動機需求，進氣口直接放在發動機蓋頂端，并配有 Hydro-Guide 的三級管道進氣系統。

在外形尺寸上，Rubicon 長×寬×高為 4334×1894×1841，普通版如 Sahara 為 4334×1894×1839。

整備質量上，Rubicon 為 1943kg，普通版如 Sahara 為 1843kg。輪胎規格上，Rubicon 為 255/75 R17，普通版如 Sahara 為 245/75 R17。

此外，Rubicon 的后輪軸減速比為 4.11，普通版如 Sahara 后輪軸模型中 DANA 35 橋的主減速比為 3.73，這意味著 Rubicon 有更大的輪上扭矩輸出，脫困能力更強。