奧迪 Q6 的座椅配置有多種選擇。

首先是座椅布局，提供了 2+2+2 的 6 座布局和 2+3+2 的 7 座布局。

6 座布局的二排采用高級行政座椅，有八向調節、加熱、通風、按摩等功能，還配備了高級航空頭枕、固定式內扶手設計、雙段式多功能開啟、6 處 USB-C 充電接口、天窗遮陽與二排車窗控制、老板鍵、左右后車窗遮陽簾、后排隱私靜音玻璃等，舒適性、功能性、私密性兼具。

7 座布局也充分考慮了乘客的舒適體驗。三排座椅采用左右兩邊雙座椅排布，寬厚的座椅和寬敞的腿部空間提高了乘坐舒適性，還配有空調系統、帶發光的 USB 充電接口、可直立放置手機的杯架系統等。

前排座椅標配腿托設計，且有加熱、通風、按摩、記憶等功能，大面積的真皮和翻毛皮材質的堆砌，讓座椅運動感十足。

奧迪 Q6 的座椅配置充分考慮了人體工學，旨在為駕乘人員提供極致奢華舒適的體驗。