C4 駕駛證準駕的車輛類型主要是三輪汽車，也就是原三輪農用運輸車。

三輪汽車通常以 50ml 以下的小型柴油機作為動力，前面是車廂，后面是欄板貨箱。其外觀特點是駕駛艙一個車輪，后面兩輪的貨箱。

年齡在 18 - 60 周歲都可以申請 C4 駕駛證。對于原本持有 L 照、準駕三輪農用運輸車的駕駛員，現在可以申請換領 C4 駕駛證。

在當地車管所辦理 C4 駕駛證需要參加考試，考試內容包含三輪汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車和輕便摩托車的相關項目，比如樁考、坡道定點停車和起步、通過單邊橋等。

農用車一般需要 C3 駕照，但 C1 駕駛證由于能駕駛 C2、C3、C4 準駕車型內的所有車型，所以也能開農用車。

而 C4 準駕車型除了三輪農用運輸車，還包括小型貨車等。需要注意的是，農用車屬于 C 類駕駛證中的一種車型，也是機動車的一種。除駕駛摩托車需增駕相應駕駛證外，農用車目前仍可以使用 C 駕駛證行駛。