奔馳有很多經典車型。

首先是奔馳 demo riding car，這是 1885 年奔馳申請內燃氣專利的第一款車型，像自行車，配單缸發動機，時速達 12 千米每小時。

接著是奔馳 pattern motor wagon，它是第一款商業化產品，被視為世界首輛內燃機汽車，也是三輪車的由來，1886 年起售，總銷 25 輛。

梅賽德斯 35PS 是首款以梅賽德斯命名的車，35 匹馬力，1900 年時速達 85 千米每小時。

奔馳 FLI 普 son 搭載直列 4 缸發動機，1909 年是最快的車，時速 202.7 千米每小時，用于賽道，僅產 6 輛，現存 2 輛。

奔馳 SSK 是超級短軸距跑車的縮寫，為爬山賽事設計，用 4 速變速箱和 7 升直六發動機，是保時捷創始人費迪南德保時捷離開前的作品。

奔馳 770 主要用作政府用車。

奔馳 500K 是旅行車，全球首個搭載彈簧減震，用直列缸發動機，有 160 匹馬力，車身配備 10 12 伏電器系統。

奔馳 260D 是首款乘用柴油車，1936 年配合博世燃油系統量產。

奔馳 170S 是二戰全面復產后的暢銷款，也是第一輛奔馳 S 級。

奔馳 300SL 在 1954 年生產，很多世界名人都是車主。

奔馳 S 系列于 1954 年首次推出，對手有寶馬 7 系等，經歷四次換代。

奔馳大 G 1979 年發布，原是軍用車，后有民用版，車身和底盤至今未變。

另外，目前買得起的經典奔馳車有梅賽德斯·奔馳 500SL，90 年代初推出，是 R129 系列一部分，有強大 V8 發動機，售價 15300 美元。

梅賽德斯-奔馳 C 300，二手 2016 款約 15225 美元，有很多現代元素。

梅賽德斯·奔馳 190E，是實用又豪華的四門轎車。

奔馳歷史上稱得上經典的車型還有 1963 款奔馳 600、奔馳 W123T、格蘭德瓦根、R107 SL、S 級——代號 W116、300SEL 6.3、190E2.5-16、W123C 系列、W124 系列、奔馳 S 級——代號 W126。

奔馳的系列車型包括奔馳 A 級（進口）、奔馳 V 級、奔馳 C 級、奔馳 C 級新能源、奔馳 A 級（國產）、邁巴赫 S 級、威霆、奔馳 S 級等。