AUDI Q7 的內飾具有眾多顯著特點。

首先是屏幕布局，采用前后置雙液晶屏設計，中間屏幕懸浮式，操作方便直觀，部分車型還有副駕顯示屏。

材質方面，運用高檔材料如皮革、木紋、金屬等，像 45 premium 車型就有灰色棕色細粒灰天然木鑲嵌，很有檔次。

而且配備了 LED 氛圍燈和發光門檻條，營造出豪華的氛圍。座椅按照人體工程學設計，部分能加熱、通風、按摩，車內三排座椅布局靈活，可調整增加儲物空間。

智能配置出色，有全數字化儀表盤即奧迪虛擬駕駛艙 plus，12.3 英寸高清顯示屏有三種顯示模式。中控系統是 MMI touch response 觸摸響應系統，帶觸覺反饋互動顯示屏，方便操作還能識別手寫。下面 8.6 英寸屏幕可控制空調和車輛設置。

手機互聯方便，有奧迪智能手機接口，能無線連接 Apple CarPlay 或 Android Auto。還有 Bang & Olufsen premium sound system 高端音響系統，17 個揚聲器和 3D 音效，享受音樂。

內飾線條簡潔時尚，配合雙屏設計科技感足，黑灰配色有運動氣息，紅色縫線和菱形條紋特別。車內空間舒適，標配 7 座布局，第三排電動折疊空間寬敞，即使是第三排座椅也能提供不錯的乘坐體驗。

此外，增加熔巖棕桉樹木飾條裝飾為內飾增添獨特風格。中控臺和門把手等處用大量塑料、皮質、木制、金屬材質，手感流暢，10.1 英寸大屏畫面簡潔功能齊全，有雙溫區自動空調控制系統。新車有真皮座椅，舒適。