奧迪 S7 和 RS7 的動力性能差距較大。

S7 搭載 2.9 升雙渦輪增壓 V6 發動機，能輸出 450 馬力和 600 牛米的最大扭矩，功率峰值在 5700 到 6700 轉每分鐘，扭矩峰值在 1900 到 5000 轉每分鐘，還融入 48V 輕混動技術和缸內直噴技術，采用鋁合金缸蓋和缸體，匹配 8AT 變速箱。

RS7 則裝配 4.0 升雙渦輪增壓 V8 發動機，輸出達 605 馬力和 750 牛米的最大扭矩，功率峰值在 6100 到 6800 轉每分鐘，扭矩峰值在 2250 到 5500 轉每分鐘，同樣采用缸內直噴技術和鋁合金缸蓋缸體，也匹配 8AT 變速箱。

在加速性能方面，S7 百公里加速時長為 4.6 秒，RS7 僅為 3.7 秒。

此外，在驅動系統上，S7 使用機械扭矩限滑差速器，RS7 采用高性能的托森中央差速器，這使得 RS7 在四驅系統性能上更具優勢，能為車輛帶來更高的穩定性和機械抓地力。

總之，RS7 的動力性能明顯強于 S7。