奧迪 A7 的車身尺寸長寬高分別為 4976/1908/1405mm，軸距為 2928mm。其采用 5 門 4 座掀背式結構。

后備箱深度 1150mm，寬度 1040mm，高度 490mm，常規容積 535L。不同車型的后備廂最大容積為 1390L（座椅放倒），內部尺寸一般為 1185×1045×475mm。

奧迪 A7 作為一款中大型轎車，掀背式設計讓后備箱儲物能力出色，尤其是后排座椅放倒后，擴展能力非常好。

對于身高 182cm 的體驗者，前排座椅調到最小后，頭部空間 3 指，前排不變，后排頭部空間 1 指，腿部空間 1 拳 2 指。

一家三口外出旅游開這款車很合適，后備箱能輕松放下 4 個 24 寸的行李箱，剩余空間還能放些生活必備物品。而且掀背式尾門帶來無與倫比的便利性，后排中間的凸起不大，對后排乘坐舒適性友好。

對比奔馳 CLS 級和寶馬自達 6 系 GT，奧迪 A7 的空間表現更出色。新一代奧迪 A7 在空間方面也得到了進一步改善，后排空間足以容納下一個 170cm 的年輕男子，能讓一般家庭滿意。