2020 漢蘭達換代在空間利用上有不少優化。

首先是座椅布局，L 和 LE 等級標配第二排座椅能容納 8 人，XLE 和 Limited 等標配第二排船長座椅能容納 7 人，若選第二排長凳則能坐 8 人，白金版標配第二排船長座椅。

不管哪種座椅配置，都能從后門輕松進入，多功能折疊座椅讓乘客能輕松進入第三排。

日常使用所有座椅時，漢蘭達有 16.1L 空間，第三排承載座椅折疊后空間達 40.6L，第二排也放倒的話，空間能增加到 73.3L，靈活的貨物空間區域能很好利用，側面形狀也實現了最大利用化。

而且第二排座椅非常靈活，可大角度折疊，能比老款向前多移動 3 厘米，頂部還有閂鎖幫助移動。

車內座椅還盡力迎合消費者喜好，配備 2+2+3 的 7 座版本，第二排設置成獨立座后舒適度提高，可放平的座椅讓后備箱空間拓展能力提升，裝載力和靈活性更出色。