奧迪 Q5L 的座椅配置有多種選擇。

座椅顏色有黑色、巖石灰、阿拉斯紅、歐卡皮棕和克里奧棕共 5 種。

座椅面料根據車型配置不同有差異，有組合皮面料（帶縫線）、組合皮面料（帶縫線和打孔）、組合皮面料（帶縫線和滾邊）和高級納帕真皮（帶縫線和滾邊）共 4 種。

Q5L 全系采用真皮座椅，皮革選取原產于歐美或澳洲的牛皮，舍棄疤痕和褶皺部分，只保留每張皮的精品部位。皮革制作采用全粒面工藝，能最大程度保留原皮天然表面，降低氣味和揮發性有機化合物，觸感如嬰兒肌膚般舒適。

一汽-大眾長春生產基地還設有皮革實驗室，對牛皮進行包括厚度、密度等 15 項檢測，均為行業最高標準。

針對中國用戶身材和喜好，座椅進行了加長、加厚，重新開發了座椅填充材料，使用 MDI 體系，承載性更強、舒適性更好、耐用性更高、異味更低。座椅泡沫硬度基于中國用戶習慣和人體工學設計，增加柔軟度，增強長途駕駛時對腰部肌肉承托。

Q5L 座椅內部骨架采用全電泳漆工藝，保證座椅長期使用的穩定性、安全性，不產生噪音。全新 Q5L 全系標配 12 向前排座椅電動調節，除入門版外，全系標配前排座椅加熱。Q5L 的座椅加熱絲排布密集，加熱速度快且均勻，絕緣處理保證安全。座椅通風采用 3D 米勒風袋系統，風量分布均勻，風扇結構精細，運轉安靜無振動。