上海交警解釋的路邊停車收費方式主要有以下這些變化：

首先是智慧化改造，像金山區新增了智慧道路停車路段，實現全區道路停車智慧化改造全覆蓋，高位攝像頭自動抓拍車牌并實時計費。

其次是收費模式的變化，比如有的區新增路段采用首小時“階梯式”收費模式，快停快走的車主停車成本降低，泊位周轉率提高。

還有計費規則的改變，自 2021 年起，試點智慧道路停車場，收費執行咪表收費標準，以徐匯區為例，重點區域白天時段停放 0—15 分鐘收費 4 元。

另外，道路停車費專用收據改為電子版“上海市非稅收入通用票據”，加強財務管理，方便追查停車信息。

支付方式上，可通過咨詢熱線并提供相關證明后協助進行后臺修改，也可登錄微信或支付寶“上海停車”小程序進行支付。

一些區的道路停車場工作日限時停放，周六、周日、法定節假日允許全天停放，具體時間詳見現場道路停車收費標志牌。需要注意的是，道路停車暫不支持工作日白天包月停放。