奧迪在原產國德國的發展歷程可謂跌宕起伏。

奧迪的創建歷史可追溯至 100 多年前，其創始人奧古斯特·霍希在 1899 年創立了以自己名字命名的車廠。1901 年開始自行生產汽車，短短 8 年便頗具規模，并成為股份公司。

但 1909 年，霍希離開并以“奧迪”命名新公司。1910 年，第一臺以“奧迪”命名的汽車誕生。

1932 年，奧迪與其他三家公司合并成立汽車聯盟公司，四環標志就此誕生，很快成為德國第二大汽車公司。然而二戰讓其遭受重創，生產設施被破壞。

戰后，奧迪人在布魯恩博士、哈恩博士帶領下于英格施塔特重建公司。1945 年底，汽車聯盟配件儲運公司成立，為恢復整車生產奠定基礎。

1949 年，新的汽車聯盟公司成立，推出多款受歡迎產品。

1958 年，汽車聯盟成為德國第五大汽車制造企業，但因資金和理念問題出現危機，被奔馳收購。之后又因分歧被大眾收購，車型停產。

1965 年，新技術讓奧迪再度崛起，推出奧迪 72 型。隨后，奧迪不斷推出新車型，如奧迪 100 等，確立了品牌地位。

1969 年，汽車聯盟與 NSU 汽車公司合并，奧迪成為公司正式名稱。此后，奧迪在技術上不斷突破，如 Quattro 四驅系統、全鋁車身等，成為全球領先的豪華汽車品牌。

奧迪的發展雖充滿波折，但憑借其技術創新和堅持不懈的精神，走到了今天。