奧迪 RS7 與前代車型相比，有諸多重大改進。

外觀方面，前臉進氣格柵更為寬大且位置更低，霸氣十足。LED 大燈組搭配黑色進氣口及紅色車身，更具進攻性。車身側面比例雖與 A7 變化不大，但低矮修長，大溜背和大尺寸運動輪轂等展現出力量感。

動力上，使用相同的 4.0 升雙渦輪增壓 V8 發動機，但性能大幅提升。如奧迪 RS7 Performance 擁有 621 馬力和 830 牛米的扭矩，0-62 英里/小時加速僅 3.4 秒，比普通版快 0.2 秒。

懸掛方面，RS 運動型懸掛升級版是主要區別，舒適、平衡和動態三種懸掛設置，平衡模式提供最佳整體體驗。

內飾方面，采用三屏組合凸顯科技感。

此外，新車在燃油效率、空間和配置上也有改進。燃油效率優化，后備箱容量達 535 升，后排腿部空間充足。配置上，如全輪轉向、自動停車功能、環視攝像頭等，讓駕駛更輕松。輪圈尺寸升級，可選配更高級的套件，如碳陶瓷剎車套件等，提升性能。