當奧迪出現駐車制動故障時，解除故障可能需要用到以下工具：

診斷儀，如 OBD-II 掃描工具，用于讀取故障代碼，幫助確定問題原因。

電腦檢測儀，4S 店會用它來檢測故障并根據故障碼進行維修，之后將故障燈復位。

如果涉及后輪制動片的拆卸和安裝，還需要 X-431 診斷儀來進行制動分泵活塞回縮和釋放的設定。

處理奧迪駐車制動故障時，要先保持冷靜，不要慌張。進行初步檢查，查看手剎的拉手有沒有放到底，沒放到底的話下面的手剎開關會處于接通狀態。檢查剎車油是否缺少，少了要及時添加。

若初步檢查后故障燈仍亮，就需要用到診斷工具。使用 OBD-II 掃描工具讀取故障代碼，獲取代碼后咨詢專業技師，他們能根據代碼提供診斷和維修建議。可能的維修措施包括更新車輛軟件、更換損壞的傳感器或修理電子駐車制動系統的其他組件。

另外，奧迪的駐車制動有電子手剎、駐車腳剎、機械手剎三種形式。電子手剎便利性較好，但機械手剎穩定性和可靠性更強，故障率相對低。

在處理故障時，如果車輛在高速行駛，應提前發現情況，利用發動機制動降低車速，如需踩制動踏板，采用點剎方式。短距離減速停車可適當加快踩踏板速度和增加行程，但要避免過猛制動。

總之，定期維護車輛能預防駐車制動故障的發生，比如檢查制動系統，使用原廠推薦的潤滑油和零件等。