奧迪汽車出現故障碼 b201000 可能由多種原因導致。

一種情況是在匹配鑰匙后改變儀表編碼，重新編碼即可。

還有可能是電機本身有問題，比如內外循環電機損壞，這種情況更換電機后需要做匹配，且建議更換原廠馬達。

也可能是座椅占用傳感器故障或信號異常。

如果是前傳感器進行自適應時出現錯誤，導致車輛的電子穩定性控制和制動輔助系統發生故障，您可以先嘗試使用 OBD2 掃描儀清除故障代碼，檢查前傳感器線路是否受干擾或破損，包括連接器是否脫落、電線是否破損，以及前傳感器是否安裝在正確位置。

若空調系統不正常工作，也可能引發該故障碼。

另外，控制單元出現問題，比如氣囊控制單元的電源和接地不正常、連接器松動或腐蝕、線束損壞或短路，都可能導致該故障碼出現。

如果以上檢查都沒問題，可能需要更換氣囊控制單元。

總之，出現故障碼 b201000 后，建議您到專業的汽車維修店或者奧迪授權維修中心檢查故障，并進行維修。如果您沒有相關維修知識和設備，不要自行嘗試修理，以免產生更大損失或安全隱患。