轉向不足是指車輛在轉向時，需要更多的轉向輪角度來保持所需行進線路，前輪輪胎與地面接觸面的偏滑角建立速度大于后輪輪胎與地面接觸面的偏滑角建立速度造成的。

通俗來講，就是在快速轉彎時，汽車的前部會向彎道外側滑動，車身扭轉角度不隨方向盤轉動而改變，方向盤變輕，車輛無法按預期路線行駛。

前置前驅的車輛在彎道極限時易出現轉向不足，比如前置前驅車型的引擎及變速箱集中在車輛前部，兩個前輪驅動，彎道中重心大量集中在前部，前輪易突破抓地力極限而偏離預定行駛方向。

引起轉向不足的因素有：車體質量分配不平衡，如前部質量大于后部；過高的前懸掛硬度；過低的后懸掛硬度；前側傾點相對于后側傾點過高；后側傾點相對于前側傾點過低；過寬的后輪間距；過寬的后輪輪胎寬度。

在民用汽車底盤設計中，轉向不足被認為是較可取的調校方式。因為轉向不足修正容易，駕駛員收小油門幅度就能減輕程度。

判斷轉向不足的方法是：當方向盤轉動角度與車輛實際轉彎半徑相符時為正?？論蹀D向。若存在前輪側偏大于后輪的側偏，實際轉彎半徑大于理論值，感覺車輛難以控制，就是轉向不足。大部分民用車輛都調教成帶有轉向不足特性，這種特性可通過松油門及適當剎車修正，讓前輪重新獲得抓地力，這種修正符合駕駛者松油和剎車的第一反應，更安全。