寶馬 X7 的車身尺寸為長 5163mm、寬 2000mm、高 1835mm，軸距 3105mm。

這樣的尺寸使得寶馬 X7 外觀十分大氣，內部空間寬敞。

車側配備車側腳踏板和車頂行李架，285/45 R21 的輪胎造型時尚。車身鍍鉻裝飾凸顯檔次，整體造型渾然天成。

從內部空間看，6 座和 7 座的版本能滿足不同需求。第二排和第三排的腿部和頭部空間表現出色，即使是 180cm 的乘客，在第二排也能有較大的可調范圍。

當第三排座椅豎起時，后備廂有 326L 的容積，放平后最大容積可提升至 2120L，廂內左側配有電動按鍵，方便調節座艙狀態。

車內還提供了不少儲物空間，以及帶加熱和制冷功能的杯架和手機無線充電槽。