寶馬 X7 有 6 座和 7 座兩種座位布局可選。

6 座布局是 2+2+2 形式，第二排為兩個獨立座椅，能提供相對獨立舒適的乘坐空間，不過低配車型第二排座椅加熱功能一般只有高配才有，第三排空間相對緊湊，但座椅支持比例放倒以增加空間利用率。

7 座布局通常是 2+3+2，能滿足更多人的乘坐需求，車內空間寬敞，成年人坐在后兩排都不會覺得擁擠。

車身尺寸為 5163mm/2000mm/1835mm，軸距 3105mm，這為車內的空間表現提供了基礎。

22 款寶馬 X7 標配 7 座座椅，2+3+2 的布局，2+2+2 布局中間兩個獨立座椅是選裝件，全車座椅可選配座椅加熱，前排座椅可選裝通風和按摩，第三排座椅全電動折疊。

寶馬 X7 的六座布局，第三排能坐成年人，進入第三排時把第二排往前移動，進出通道比較寬敞。其軸距 3105mm，為第三排提供了不錯的空間，即便是成年人也能獲得不錯的乘坐體驗，甚至第三排上方還開了個小天窗考慮透光性。

后備廂支持兩段式開啟，放置物品更靈活。

寶馬 X7 作為大型 SUV，定位高端，前臉有大直瀑鍍鉻中網搭配修長的大燈組，側身飽滿，車窗四周鍍鉻包裹，側裙有專屬鍍鉻，搭配貫穿式腰線和多幅式 Y 型輪轂，運動感十足。

內飾方面頂部采用翻毛皮材質，座椅和車門內部是真皮，中控臺和檔把區域有鍍鉻和實木飾板，還提供星空頂。

配置豐富，標配 6 個氣囊、缺氣保用輪胎、疲勞駕駛提醒、3 種駕駛模式、自動泊車入位、空氣懸架、主動閉合格柵、循跡倒車功能等，動力上搭載直列 6 缸 3.0T 和 V 型 8 缸 4.4T 發動機，配 8AT 變速箱。