奧迪 Q4 的內飾設計亮點不少。

首先，其采用高品質材料和精湛工藝，營造出豪華舒適的駕乘空間。中控臺布局簡潔大方，按鍵和旋鈕手感出色。座椅舒適，后排座椅能提供良好的支撐和包裹性。空調出風口設計為原型，猶如鑲嵌的凹槽，非常吸引人。整體顏色為黑色和米白色搭配，富有科技感。

其次，車輛提供九個不同的內飾套裝，基礎版和 S line 版均有多種組合方案，S line 套裝還有專屬元素，如帶照明的鋁制車門飾條等。

還有，MMI 觸控屏標配 10.1 英寸，可選 11.6 英寸，是奧迪家族中最大尺寸的顯示屏。四輻式可觸摸方向盤預計支持輕觸和按壓式控制。馬鞍位采用懸浮式設計，將換擋區域和儲物格分開。

值得一提的是，車門板上水杯架與儲物格分開，使用更順手。空調區域采用實體按鍵，通過液晶屏幕顯示工作狀態。

另外，AR HUD 能將重要行車信息投射到擋風玻璃上，分為上下兩個顯示區域，上半區域為 AR 顯示區，提供動態導航指引，下半區域為傳統行車信息區。