奧迪 Q6 e-tron 的車身尺寸方面，其長寬高分別為 4771/1993/1648mm，軸距為 2899mm。定位為中型 SUV，這一尺寸使得車內空間表現出色。

車內空間充足，身高超過 6 英尺的乘客無論坐在哪個座位都有足夠的頭部和腿部空間。常規情況下，后備箱空間為 526L，后排座椅支持 40：20：40 比例放倒，放倒后后備箱空間可拓展至 1529L，再加上 64L 的前備箱，車內空間利用充分。

奧迪 Q6 e-tron 采用定制電動汽車平臺，進一步增加了車內提供的空間。嚴格來說它是五座車，但即便滿屋子坐滿五人，后座仍有足夠空間放置行李。

奧迪 Q6 Sportback e-tron 作為 Q6 e-tron 的轎跑版本，長寬高分別為 4771/1965/1665 毫米，車身高度相比 SUV 版降低 37 毫米，軸距為 2899 毫米，具備 511 升后備廂空間，后排座椅放倒后，裝載空間可拓展至 1373 升。