奧迪 S4 和 A4 的外觀設計有顯著區別。

奧迪 S4 造型更兇狠，前臉的六邊形“大嘴”經過鍍鉻處理，進氣口尺寸大，保險杠棱角分明，全新矩陣 LED 大燈有動態轉向功能，運動感和科技感強，中網鍍鉻裝飾和銀色后視鏡是 S 系車型標志。

S4 配備雙邊四出的圓形排氣，底部擴散器造型周圍有鍍鉻裝飾。

而 A4 前臉相對常規內斂。側面看，S4 線條更流暢動感，車身更低矮。輪轂方面，S4 有專屬合金車輪，造型更運動。

車尾部分，S4 雙邊四出排氣彰顯強大性能，A4 排氣設計低調。

不過，兩者都有奧迪家族式六邊形大嘴設計，只是在細節如鍍鉻裝飾和 logo 等方面不同。

總之，奧迪 S4 外觀更運動、激進，能吸引追求高性能和獨特外觀的消費者；A4 則更偏向商務和家用，外觀相對穩重、大氣。