車輛年審過期是會影響保險理賠的。

按照相關規定，車輛沒有年檢出事故了，交強險保險公司可以賠付，但商業保險，比如車輛損失險、第三者責任險、車上人員責任險及其附加險是不賠的。這是因為保險合同規定只對合格、合法車輛生效，未按規定年審或年審不合格以及不具備有效行駛證件的車輛，保險人不承擔賠償責任。

車輛年審過期不僅影響保險理賠，還會面臨處罰。未按照規定期限進行安全技術檢驗等違法行為的機動車，無論是否上路都將被處罰。最高一般罰款 200 元，駕駛證扣 3 分，還要扣留機動車。即使沒有在路上被查處，到車管所補辦年檢時，也將被處罰 200 元扣 3 分。

如果車輛在年審過期期間發生交通事故，交強險保險公司可以賠付。但對于商業保險，如果交警部門出具的《道路交通事故認定書》中明確載明司機駕駛不符合技術標準等具有安全隱患的機動車上道路行駛，車輛的檢驗與事故的發生存有因果關系，保險公司以責任免除拒賠是合理的。

要是發現自己的汽車已經年檢逾期了，首先不能繼續開車上路，要及時辦理相關手續。在逾期一年之內，車管所相關部門不會處罰。

如果年審過期出交通事故，因搶救受傷人員變動現場的，應當標明位置。未造成人身傷亡，當事人對事實及成因無爭議的，可以即行撤離現場，恢復交通，自行協商處理損害賠償事宜。僅造成輕微財產損失，并且基本事實清楚的，當事人應當先撤離現場再進行協商處理。事故責任劃分根據交通事故當事人的行為對發生交通事故所起的作用以及過錯的嚴重程度確定。車輛未按期年審，若檢驗鑒定認為存在剎車機能下降或者不全等情況，就可能是形成事故的原因，會作為責任劃分考慮因素。如果不存在上述情況，就不影響責任劃分。