輪轂電機(jī)優(yōu)點(diǎn)眾多。

它省略大量傳動(dòng)部件，使車(chē)輛結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利于電池包布置，地板結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)潔。傳動(dòng)效率高，重量輕。能實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜驅(qū)動(dòng)方式，像前驅(qū)、全時(shí)四驅(qū)實(shí)現(xiàn)容易。適用于幾乎所有車(chē)型。

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能省去離合器、變速器等，減輕質(zhì)量，提升空間利用率，傳動(dòng)效率高。驅(qū)動(dòng)方式靈活，前驅(qū)、后驅(qū)、四驅(qū)輕松實(shí)現(xiàn)，全時(shí)四驅(qū)也不在話下。多種動(dòng)能可匹配，能用于純電動(dòng)汽車(chē)等多種車(chē)型，還能作助力，制動(dòng)能量回收能實(shí)現(xiàn)。

能量消耗低，減少動(dòng)力傳輸能量損失，能耗少，載重量增加，續(xù)航能力強(qiáng)。節(jié)約材料，省資源和加工時(shí)間，提升生產(chǎn)效率。維護(hù)簡(jiǎn)單，減少變速和傳動(dòng)系統(tǒng)，降低后續(xù)維護(hù)費(fèi)用。

效率高，避免傳遞路徑上效率損失，能提升效率，增加電動(dòng)汽車(chē)?yán)m(xù)航里程。節(jié)省空間，省去諸多裝置，節(jié)省前艙布置空間和四驅(qū)車(chē)輛后排座椅凸起，乘客享受更大車(chē)內(nèi)空間。易控制，電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，控制精度高，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制容易。成本低，理論上節(jié)省傳動(dòng)和制動(dòng)裝置，整車(chē)成本會(huì)下降。模塊化，高集成度，只與車(chē)輪大小有關(guān)，易模塊化，縮短新車(chē)型開(kāi)發(fā)周期和費(fèi)用。

輪轂電機(jī)分為外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子兩種結(jié)構(gòu)形式。

不過(guò)，輪轂電機(jī)也有缺點(diǎn)。

它大幅增加簧下質(zhì)量和輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，不利車(chē)輛操控。電制動(dòng)性能有限，維持制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行耗電多，電制動(dòng)容量小，不能滿足整車(chē)制動(dòng)要求，需附加機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，但空間有限設(shè)計(jì)困難，沒(méi)內(nèi)燃機(jī)帶動(dòng)的真空泵，要電動(dòng)真空泵，能量消耗大。

工作環(huán)境惡劣，面臨水、灰塵等影響，密封要求高，要單獨(dú)考慮散熱。功率較低，一般為 50 瓦到 30 千瓦，更大功率需其他驅(qū)動(dòng)方式。球面軸承要維護(hù)，受潤(rùn)滑油脂狀態(tài)等影響大，要定期檢查。

散熱難，轉(zhuǎn)子內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)散熱困難，運(yùn)行要注意溫度，避免過(guò)熱。整車(chē)質(zhì)量下降但簧下質(zhì)量大幅提高，影響整車(chē)操控、舒適性和懸掛可靠性。成本高，高轉(zhuǎn)化效率、輕量化的四輪輪轂電機(jī)成本居高不下。可靠性有問(wèn)題，電機(jī)放輪轂上，振動(dòng)和惡劣工作環(huán)境易故障，輪轂在車(chē)禍中易受損，維修成本高。制動(dòng)熱量與能耗問(wèn)題突出，電機(jī)發(fā)熱，簧下質(zhì)量增加制動(dòng)壓力和發(fā)熱更大，對(duì)制動(dòng)性能要求高。