全新奧德賽的座椅舒適度非常出色。

前排新增了更寬大的中央扶手和過道儲物格，一定程度上提升了舒適性，但新增的儲物格會影響前排乘客通往后方。

第二排座椅在舒適性方面有很大提升，更換了更舒服的大頭枕，新增帶置物板的扶手，靠背和腳托改成電動調節，還新增了兩個 12V 電源。肩部位置可自由往前調解，腳步微微凸起保證了放腿的舒適性。此外，中排還增加了按摩座椅功能，舒適性與豐田埃爾法看齊。第二排保留了大幅度的位置可調，座椅是真皮材質，包裹性和支撐度特別好，空間很大，頭部空間約一拳，腿部可達一拳三指，還有靈活的調節方式和杯架調節，新增了多項電動調節，整體舒適性有很大提升。

第三排座椅靈活多變，可滿足常規座椅、完全隱藏營造大后備廂、充當野外垂釣凳三種功能。

車內采用 2+2+3 的布局，上下車方便，坐三個成年人也沒問題。

奧德賽的雙天窗設計，后天窗面積比前天窗更大，后排乘客可在后排完成開閉操作，提升了車內空間感。