拉力賽車的改裝是有不少限制的。

首先說引擎，像取消消音器、用更輕的全鋁缸體、加裝渦輪這些強化操作得在 FIA 規則范圍內，而且有的可能要用和量產版不一樣的引擎。

傳動方面，如果量產版是 FF ，拉力賽就得換成 4WD ，變速箱也要換成序列式。

車身得強化，點焊得換成縫焊。懸架得改成雙叉臂全獨立的，比如麥弗遜或非獨立懸架就不行。

內飾得全部扒掉，然后加裝防滾籠。車身要加裝大量空氣動力學套件來加強下壓力，輪胎得換上 Michelin 提供的 WRC 專用胎。

在中國越野拉力賽中，大會仲裁能把結構危險的車除名。選裝置改裝得按規則來，油路、線路系統有規定，像自動油路關閉系統推薦用但不強制。雙管路剎車系統原車有的就保持，原車沒有就得改裝，附加固定裝置有最少鎖緊安裝點的要求。

對于越野拉力車輛改裝，定義系列產品越野拉力車輛得滿足相關生產數量，得 FIA 認可。車要有足夠空間裝至少 2 人。不能隨便改，只能帶正常維修物品或換磨損零件。車得達到規定最小重量，發動機增壓的汽油發動機不讓用。

環塔拉力賽參賽車得是量產車，能做必要技術改裝，但得符合規范和安全標準。發動機得符合排量和功率限制，用規定燃料和機油。車總重量得符合限制，輪胎也得符合規定，還得符合安全要求，賽事主辦方會檢查。另外，還得安裝桶型座椅和安全帶、拆除車體多余支架和固定板、安裝自動滅火系統等。