江陵汽車的歷史最早可追溯到 1947 年 4 月 8 日成立的南昌汽車保養廠，之后相繼更名為南昌汽車修配廠、南昌汽車修理廠，1967 年又更名為江西汽車制造廠。

1958 年，該廠成功試制出“英雄”牌三輪汽車和 2.5 噸載重汽車。1969 年，第 500 輛井岡山牌汽車下線，引起轟動。

改革開放后，自 1984 年起大膽引進日本五十鈴汽車技術，生產五十鈴“NKR/NHR”系列輕型載貨車，開創國內高端輕卡先河。1989 年至 1992 年，先后兼并重組多家企業。1991 年，江鈴汽車集團公司成立。

1993 年 4 月 18 日，與日本五十鈴汽車株式會社、伊滕忠商事株式會社合資組建江鈴五十鈴汽車有限公司，當年 12 月 1 日，“贛江鈴”A 股在深圳掛牌上市。

除了五十鈴，美國福特也是江鈴發展的重要角色。1995 年，江鈴引入福特作為戰略投資者，并簽署長期合作協議。

2001 年，江鈴推出首款自主知識產權皮卡江鈴寶典，憑借出色品質成為明星皮卡，柴油車型連續數年居國內銷量榜首。2012 年，江鈴應皮卡高端化變革趨勢推出域虎系列。

江鈴是國家高新技術企業等，是中國率先引進國際先進技術制造輕型卡車的企業之一，是江西省第一家上市公司。擁有多個生產基地，形成自主研發核心競爭力，涵蓋三大產品品牌，建立現代營銷體系，是中國輕型柴油商用車主要出口商，還積極承擔社會責任。未來，江鈴以成為移動出行和智慧物流方案最佳伙伴為愿景，繼續發展。