后輪驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力傳輸方式通常是這樣的。發(fā)動(dòng)機(jī)縱向安裝，動(dòng)力先通過離合器，再經(jīng)過變速器。之后，動(dòng)力會(huì)通過傳動(dòng)軸傳遞到后橋。

在后橋處，連接著差速器，差速器內(nèi)的斜面小齒輪與盆形齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將動(dòng)力傳遞給半軸，最終驅(qū)動(dòng)后輪。

在一些特殊情況中，比如在機(jī)器人等級(jí)考試中的后輪驅(qū)動(dòng)車搭建里，由于不需要像真實(shí)汽車那么復(fù)雜，會(huì)把電機(jī)放置在后部，通過垂直嚙合方式直接將動(dòng)力傳輸給后輪，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的后輪驅(qū)動(dòng)。

對(duì)于中置后驅(qū)和后置后驅(qū)，雖然發(fā)動(dòng)機(jī)位置不同，但動(dòng)力傳輸?shù)幕驹硐嗨啤Ｖ兄煤篁?qū)的發(fā)動(dòng)機(jī)放置在車廂中部，后置后驅(qū)的發(fā)動(dòng)機(jī)布置在汽車后部，它們都是將動(dòng)力傳輸?shù)胶筝啠詫?shí)現(xiàn)車輛的驅(qū)動(dòng)。

后輪驅(qū)動(dòng)的方式有很多優(yōu)點(diǎn)。首先，前輪在行駛時(shí)不產(chǎn)生動(dòng)力，只負(fù)責(zé)承載和轉(zhuǎn)向，所以前輪的磨損會(huì)更小，轉(zhuǎn)向能力更好。其次，車輛起步、加速或爬坡時(shí)重心后移，后輪作為驅(qū)動(dòng)輪能增強(qiáng)抓地力，有利于車輛起步、加速或爬坡，提供更好的行駛穩(wěn)定性和舒適性。另外，由于一些部件從車輛的前部移動(dòng)到后部，整車的前后重量比可以接近完美的比例，大大提高了車輛的平衡性和穩(wěn)定性。

不過，后輪驅(qū)動(dòng)也存在一些不足。比如多了傳動(dòng)裝置，車身重量會(huì)增加。縱置發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器和傳動(dòng)軸等總成的布置不僅使駕駛室空間減小，影響乘坐舒適性，而且也會(huì)降低動(dòng)力傳動(dòng)系的傳動(dòng)效率，影響了燃油經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性。