判斷行車制動是否出現故障，您可以從以下方面著手。

手剎方面，要確保能完全松開且松到位，否則可能是故障。

注意剎車油液位，應在儲液罐的上下刻線之間，不足時需補充或更換。

踩下制動踏板，應有微小自由行程，在 6 - 20mm 之間，行程過長或過短都可能有問題。

檢查制動系統有無泄漏，各連接部位不能有松動、漏油或漏氣現象。

停車時，啟動發動機運轉數分鐘后，對于液壓含真空助力類型的制動系統要留意。

行駛時，讓汽車以 20 - 30km/h 速度行駛，干燥平直路面踩下制動踏板應能迅速減速停車且不跑偏，松開制動踏板能順利起步和行駛，不動方向盤能保持直線行駛。

停車檢查制動鼓溫度，應正常不燙手。

制動力方面，若減弱或失效，要警惕。

制動時若有刺耳噪音、單邊跑偏、拖滯導致鼓發熱、駐車制動器失靈，也是故障表現。

另外，制動系統警告燈亮起，比如由兩個“”符號環繞，中間是圓形內嵌感嘆號的圖標常亮，就表明制動系統有問題。