豐田新車在市場上有不少競爭對手。

比如豐田的全新 RAV4 榮放，對手有本田皓影、大眾途觀 L、廣汽豐田威蘭達。

本田皓影有多種動力可選，包括汽油版、油電混動版和插電混動版，動力和省油平衡得不錯，外觀前臉特別，車身線條流暢，車內空間寬敞，尤其前排和后排腿部空間大，內飾有懸浮式中控屏和多功能方向盤等，但比較普通。

大眾途觀 L 有 1.5T 和 2.0T 發動機，配 7 擋濕式雙離合變速箱，動力性能不錯，車內空間寬敞，外觀時尚大氣，內飾做工精細、用料好。

廣汽豐田威蘭達和 RAV4 榮放基于同平臺打造，穩定性可以，外觀用了雷克薩斯家族設計語言，前格柵精致。

豐田卡羅拉 Cross 的對手有現代科納、馬自達 CX-30、雪佛蘭 Trax 和本田 HR-V。

現代科納建議零售價和安全技術與卡羅拉 Cross 接近，內飾更令人興奮，價格差不多但科納稍貴。

豐田城市巡洋艦限量版的對手主要包括現代 Creta、大眾 Taigun 和起亞 Seltos 等。

豐田微型車的對手有標致 108、雪鐵龍 C1 等歐系微型車、奔馳 Smart、五菱宏光 MINIEV、大眾 POLO Cross。

標致 108 和雪鐵龍 C1 在歐洲老城區受歡迎，奔馳 Smart 走高端路線，五菱宏光 MINIEV 價格親民，大眾 POLO Cross 在小型跨界車領域有地位。

豐田微型車要靠自身優勢如基于 TNGA 架構、技術和保值率保障、外觀設計新穎、內飾配置豐富、油耗低等競爭。

而在整個汽車市場中，比亞迪被認為是豐田最大的競爭對手，其 DMI5.0 油耗表現出色，在國內市場不斷搶占日系車份額。