豐田雙擎的技術原理主要包含以下幾個方面。

起步階段，發動機不介入，動力只靠電池帶動 MG2 電機，彌補發動機低速扭矩不足，不消耗汽油。

低速時，同樣發動機不工作，僅電池帶動 MG2 電機驅動，電池電量虧損時發動機帶動 MG1 電機給電池發電，基本在 40KM/H 以下。

中高速階段，車輛動力由 MG2 電動機和發動機同時提供，靠電腦控制兼顧動力輸出和燃油經濟性，發動機啟動后分配動力用于驅動車輪和發電，包含用于驅動車輛和發電的電動機兩部分，巧妙搭配組合達到燃油經濟性和高效動力輸出。

全速階段，車輛動力由電動機和發動機同時提供，實現超強動力，加速性能高出同等排量普通汽車。

減速階段，踩下制動踏板進入動能回收狀態，電動機變成發電機，電能儲存于電池中。

雙擎技術擁有兩個動力單元，即汽油發動機和電動機，共同驅動車輛行駛，會根據不同情況和用戶需求單獨或協同工作，高效且節油。

豐田早在 1997 年就推出第一代普銳斯，經過不斷升級換代，一直朝著智能化、小型化和輕量化發展，其質量穩定可靠。

主要組成部分有發動機、發電機、電動機、行星齒輪組、動力控制單元和高壓電池等，發電機、電動機和行星齒輪機構集中在混合動力傳動橋中。

工作模式有起步或輕負載純電驅動，適合城市擁堵路況；普通模式下行星齒輪組對發動機動力分流；全油門加速時發動機、發電機和動力電池共同提供電能；減速或制動時電動機回收動能；原地充電時發動機動力傳遞給發電機給電池充電。

總之，純電行駛時發動機不工作，發動機工作時動力控制系統調控各部件讓其在高效區工作，實現燃油經濟性和足夠動力。