豐田 FJ 的內飾配置還算豐富。

它有自動調光內鏡，方便駕駛時適應光線變化。鉻皮革換檔把手，握感舒適且有質感。

空調能提供舒適的車內溫度，電動窗操作便捷。多媒體功能滿足娛樂需求。

安全配置方面，具備駕駛員和乘客安全氣囊，還有輪胎壓力監測、制動器 ABS、EBD、車輛穩定性控制和牽引力控制系統等，保障行車安全。

車內空間布局清晰，各種功能按鈕設計直觀，方便駕駛者操控。儀表板采用簡單有力的直線條，粗壯的水平和垂直線條相交，形成平面與弧線融合的立體效果，兼具時尚和粗獷感。

方向盤集合了音量開關、搜索開關、模式開關等按鍵以及定速巡航控制系統控制桿，操作方便。

不過，內飾多為硬塑料，座椅較硬不太符合人體工學，但在越野時能提供較好的支撐。

車門采用獨特的對開門設計，進出后排更方便，雖然關門步驟稍顯麻煩。中控臺高且直，車內幾乎所有按鈕和門把手都被放大，戴手套也能輕松操控。

總的來說，豐田 FJ 的內飾配置實用且有一定個性，雖不算豪華，但能滿足越野駕駛的需求。