獨立懸掛的類型主要有以下這些：

麥弗遜懸架：由螺旋彈簧、減震器和三角形下擺臂構成，車輪沿主銷上下跳動，不能左右移。優點是結構簡單、成本低、占地小、重量輕、響應快、能自動調車輪外傾角，讓輪胎接地面積最大。但對左右沖擊阻擋力弱，抗剎車點頭差，懸架剛度弱，穩定性差，轉彎側傾明顯。

雙橫臂懸架：由兩個三點桿和一個兩點桿組成，能吸收側向力，支柱承擔車身重，叉骨頂點負責轉向，車輪在汽車橫向平面內擺動呈弧形軌跡，輪胎能適應路面，保證地面接觸面積和附著性。

多連桿式懸架：分多連桿式前懸架和后懸架系統，由上臂、下臂、拉桿、球頭、橫向穩定桿等組成，車輪垂直于車身上下運動，輪胎與地面垂直貼合好。優點是保證車輛舒適，使車輪和地面盡量垂直，減小車身傾斜，維持輪胎貼地性。缺點是結構復雜，成本高，占地大。

雙叉臂懸架：車輪在汽車橫向平面內擺動，橫向剛度大，采用上下不同長度搖臂。

雙關節懸架：將麥弗遜懸架的一個 L 型控制臂分成兩個連桿，與喇叭有兩個連接點，操控性好。

水平鋼板彈簧獨立懸架：水平鋼板彈簧實現兩側車輪獨立運動，縱向剛度高，無需其他連桿穩定后輪。

扭桿式獨立懸架：左右獨立擺動半橋與中央脊柱梁相連，前橋通過扭桿和圓柱形減震器與中央脊柱相連，中后橋通過鋼板彈簧與中央脊柱相連，一個車輪跳動不影響另一個車輪。

拖曳臂式懸掛系統：專為后輪設計，歐洲轎車較愛用。

多連桿懸掛系統：分 5 連桿后懸掛和 4 連桿前懸掛，5 連桿后懸掛可調后輪前束，4 連桿前懸掛多用于豪華轎車，能分離牽引力、制動力和轉向力，給車輛精確轉向控制。

橫臂式懸掛系統：按橫臂數量分雙橫臂式和單橫臂式，車輪在汽車橫向平面內擺動。

縱臂式懸掛系統：分單縱臂式和雙縱臂式，車輪在汽車縱向平面內擺動。

燭式懸掛系統：車輪沿固定主銷上下移動，懸掛變形時主銷定位角不變，輪距、軸距稍有變化，有利汽車轉向操縱和行駛穩定，但主銷磨損問題要注意。

等橫臂式獨立懸架：輪胎保持水平，不受傾斜影響，適合做轉向輪承載，但車輪間距變化可能致輪胎磨損加劇。

不等橫臂式獨立懸架：能有效控制車輪定位角和輪距變化，轎車前懸架常用。

單縱臂式獨立懸架：對主銷后傾角改變大，不宜作轉向輪懸掛，適合驅動輪。

雙縱臂式獨立懸架：通常對稱，主銷后傾角穩定，是轉向輪理想選擇。