車輛檢測主要包括尾氣檢測、外觀檢驗、輪重制動檢測、車速檢測、前照燈檢測、側滑檢測這幾個大項。

尾氣檢測主要查看車輛尾氣排放是否達標。

外觀檢驗包括車輛唯一性認定，像號牌號碼、車輛類型、顏色、發動機號碼、車輛識別代號等；車輛外觀檢查，涵蓋車身外觀、照明電氣信號裝置、發動機艙、駕駛室、發動機運轉狀況、客車內部、底盤件、車輪等；還有底盤動態檢查，包含轉向系、傳動系、制動系、儀表和指示器。

輪重制動檢測要測輪重、左右輪最大制動力、制動力增長全過程中的左右輪制動力最大差值、制動協調時間、車輪阻滯力、駐車制動力。

車速檢測是看車速表指示誤差是否在允許范圍內，一般針對最高設計車速超過 40km/h 車輛。

前照燈檢測項目有前照燈遠光光束發光強度、遠光光束照射位置、近光光束照射位置。

側滑檢測主要測轉向輪橫向側滑量。

另外，年檢還會檢查發動機、底盤、車身及其附屬設備是否清潔完整有效，漆面是否均勻美觀，主要總成有無更換，是否與初檢記錄相符。檢測車輛制動、轉向操縱、燈光、排氣等安全性能是否符合要求。查看車輛有無改裝，行駛證等登記信息是否與車況一致，有無變更及是否辦理相關手續。

汽車年審包括外觀檢測，關注車輛燈光、車身外觀、懸架、天窗和輪胎等有無私自改裝及安全隱患。還有尾氣檢測，判斷是否符合排放標準。上線檢測剎車系統、大燈、喇叭和底盤，檢查滅火器和三角警示牌配備情況。以及違章檢查，需處理完違章記錄才能通過年審。

機動車車檢項目有外檢，車主準備好滅火器和三角警示牌，工作人員檢驗車架號等數據，查看安全裝置是否齊全及車身外觀等。安檢包括剎車、手剎制動、底盤、車輛側滑、燈光照明、車輛外觀方面的檢查。

環檢是對機動車排氣污染等環保方面的檢驗，汽油車和柴油車有不同檢測方法。