奧迪 S5 常見故障主要集中在電子穩定控制系統（ESC）和變速箱方面。

ESC 方面，故障常因車輛傳感器，像車速、轉向角度和加速度等傳感器出現正常偏差。

變速箱方面，常見問題不少。比如故障提示后，檔位在 P 檔鎖住，排擋桿不能換擋；行進中故障發生，檔位變成空擋，排擋桿也不能換擋；行駛中低速換擋咔噠咔噠響，這可能是離合器或執行器引起。

車子還會出現抖動，只有奇數檔位沒有偶數檔位，甚至變速箱停止工作車輛趴窩；會顯示“變速箱故障(功能受限)可繼續行駛”，強制降擋，起步剎車時有強烈頓挫感，剎車時車劇烈抖動并伴有異響，低速過彎時車輛突然熄火。

出現這些故障，原因可能是低檔位升降檔時容易引起頓挫，這是雙離合通病，尤其在城市擁堵路段，或許是液壓控制系統問題或離合器間隙過大。要是磨損不嚴重，有些車能通過離合器間隙匹配解決，磨損嚴重就得更換。

另外，故障也可能是變速箱內部摩擦片等燒毀，機腳損壞。對于變速箱故障，要是只是加速時抖動慫車，可以先檢查火花塞或點火線圈。問題嚴重的話，得找專業修理廠準確判斷故障。比如發現變速箱油渾濁，可能內部摩擦片燒毀，機腳損壞，需拆卸分解變速箱更換部件。

對于 K2 離合器壓力過高的故障碼，可能是 K2 離合器狀態差、供油系統狀態差、油路問題、電磁閥或閥門自身問題、壓力傳感器或控制單元計算錯誤等。可通過離合器及相關數據鎖定故障范圍，必要時更換雙離合器摩擦片和活塞、濾清器、油底墊、DCTF 油等。若故障仍未解決，可能是閥體或控制單元故障，需更換閥體。