奧迪 S5 的維修保養成本相對較高。

在 4S 店進行小保養，至少要 1500 元左右，普通汽車維修店鋪能便宜 400 元左右。

以 2023 款 S5 3.0T Sportback 為例，保養間隔約 10000 公里。10000 公里小保養費約 1852 元，40000 公里中保養費約 5390 元。三年行駛六萬公里，保養總費用約 23042 元，平均每年約 7681 元。

小保養是更換機油及機濾，費用約 1388 元。大保養在小保養基礎上還換火花塞、空調濾清器、空氣濾清器及剎車油，費用約 4693 元。60000 公里時要換變速箱油，費用約 3180 元。

正常保養一次需十升全合成機油，加上三濾劑、空調濾芯和工時費，小保養約 2000 元。

2011 款奧迪 S5 S5 Coupe 標準型 QUATTRO 19 萬公里基礎保養項目中，機油機濾保養 1385 元。

日常維修保養項目里，火花塞保養 666 元，更換變速箱油及濾芯 3811 元，更換剎車油 579 元，空氣濾芯 405 元，空調濾芯（內）537 元，汽油濾芯 552 元，清洗空調風道 739 元，清洗節氣門體 380 元，清洗噴油嘴 491 元，更換前/后雨刮片 658 元，更換防凍液 1069 元，更換外部皮帶 657 元，更換前剎車片 1783 元，輪胎調位和動平衡 264 元，四輪定位 931 元。

需要注意，以上費用是預估，以商家實際結算為準。總之，奧迪 S5 作為性能車，保養成本雖高，但定期保養對保證車輛性能和安全很重要。