奧迪 RS 6 的內飾設計特點鮮明。

其座椅方面，除低配車型用織物材質，中高配為皮質包裹，高配還有前排電動調節及加熱功能，部分車型座椅采用仿皮材質，填充物厚實，乘坐舒適。

內飾用料大面積采用軟性材質，輔以紅色縫線和銀灰色飾條，提升檔次感。

中控臺設計獨具特色，有隱藏式空調出風口，可語音控制。雙屏設計流行，包括未知英寸全液晶儀表和未知英寸 2.5D 四曲面玻璃大屏，以及未知英寸液晶儀表盤+未知英寸中控屏的組合，營造出強烈的科技感。

此外，“放飛機駕駛艙”的布局，兩塊液晶顯示屏、中控按鍵、檔桿區域一目了然，視覺沖擊力強。星艦環抱式中控臺設計，將前衛語言發揮到極致。

車內還配備 12.3 英寸奧迪虛擬駕駛艙 Plus 顯示屏，可提供信息娛樂系統 MIB3，操作環境清晰明了。內飾整體簡約而不失層次感，采用全新家族式風格，雙色內飾搭配更具高級感。