轉矩傳感器故障檢測主要有以下方法：

直觀檢查，看傳感器外觀有無破損，連接線路是否正常。

電阻測量，用萬用表測傳感器的輸入、輸出電阻，以判斷有無短路、斷路、接觸不良。

信號分析，借助數據分析軟件查看傳感器輸出信號有無異常波形。

動態測試，在實際工作環境中測試，看不同工況下性能是否穩定。

對比測試，和同型號正常傳感器比較，看是否有性能差異。

車輛直行時，轉矩傳感器正常應指向轉矩中心點，在斜路上直行，路面傾斜會使轉矩中心點偏移。若舵角方向與轉矩傳感器檢測值偏移方向相反，可認定傳感器故障；若在同方向，在斜路上行進，則傳感器正常。

對于故障處理，可維修或更換損壞元件，像應變片、線圈、電路板等。改善外部環境，比如調整溫度、濕度，清潔灰塵。重新正確安裝傳感器，確保牢固且位置正確。修復或更換有問題的線路，比如短路、斷路、接觸不良的線路。

為預防故障，要正確安裝，按說明書操作確保安裝牢固正確。定期維護，檢查傳感器及線路，清理灰塵。選用優質傳感器，找正規廠家生產的產品。還要避免過度負荷，降低故障風險。