要選擇適合的應急指揮車，需要綜合考慮多方面因素。

首先是功能需求，明確指揮車要承擔的具體任務，如指揮調度、信息采集和處理、通信保障、定位導航等。

其次是路況，大型應急指揮車通常在公路或開闊地帶使用，注意車輛高度和寬度；中型應急指揮車一般也在類似路況活動；小型應急指揮車則要適應各種苛刻路況。

價格方面，大型車價格在 120 萬-300 萬，中型車 70 萬-120 萬，小型車 50 萬-150 萬。

車輛選型上，大型可選用大型客車或底盤車加自建方艙，中型可選中型客車或帶后倉的中型貨車，小型則為越野車。

性能方面，改裝后要保證公路運輸不超限，車速、轉彎半徑等技術指標與原車相同。

功能配備上，大型應急指揮車功能齊全，中型基本齊全，小型相對較少，如小型車的信息采集與處理、導航定位和通信、警報控制等功能通常必備，其他功能可選配。

在消防領域，像迪馬展出的奔馳 Actros MP3 底盤消防指揮車，總質量 26 噸，功率 360 馬力，采用單排平頂駕駛室，底盤有支腿、側裙等，搭載指揮會議室和設備，安裝發電機，通訊設備昂貴，價格達一千多萬，能實現單兵聯絡、火情查看等功能。

對于移動應急指揮中心，其建設基于指揮車底盤，根據需求選擇不同車型，如大型大巴客車或貨車、小型客車、越野車等。同時要配備衛星通信設備，分動中通和靜中通天線，還需融合通信設備，如訊一科技的融合通信一體機和車載專用調度臺，以及應急通信設備，如超短波電臺、專網 5G 基站等。