壓縮環衛車的工作原理主要是通過液壓驅動來實現垃圾的裝載、壓縮和卸載。

它由環衛車專用底盤和上裝部分組成，底盤有東風、福田、長安等品牌可選，上裝部分包含廂體、推鏟、填裝器、翻轉架、液壓系統、電控系統等。

汽車發動機的動力經取力器傳遞給油泵，油泵產生高壓油。操作多路換向閥上的開關，液壓油驅動相關油缸工作，帶動相關機構完成垃圾處理動作。不操作時，多路換向閥手柄自動保持中位，液壓油經換向閥回油箱。系統最大工作壓力為 16Mpa，由溢流閥限定，超壓時液壓油經溢流閥流回油箱。

垃圾填裝步驟如下：填裝料斗裝滿垃圾后，刮板打開，滑板帶動刮板向下移動，插入垃圾進行破碎和首次壓縮。刮板向前回轉進一步壓實，到位后隨滑板上移，將垃圾壓實裝填到垃圾箱，回到起始位置。在連續填裝中，推鏟克服背壓逐步后退，使垃圾均勻充滿垃圾箱。

垃圾車裝滿后垃圾箱封閉，轉運時不污染環境。卸垃圾時，舉起填裝器，推鏟后移，沿水平方向推出垃圾。

壓縮垃圾車關鍵結構件優點多，比如新型鋸齒型刮板破碎力強且經久耐用，推鏟材質強度高，填充器容積因車型不同有所差異，滑板內外材質結合，舉升系統有雙向平衡功能，控制系統防水耐電、操作形式多樣。