寶馬 X6 在上市前經歷了多方面的嚴格測試。

首先是在不同地點的道路測試，包括紐博格林北環賽道、北極圈、法國、慕尼黑，還有美國 Spartanburg 工廠的測試場地。通過在這些多樣的環境中測試，工程師能全面了解車輛的性能表現。

其次是對車身組件的調校，如車身重心降低 8cm，后輪輪距加寬 6cm，對懸掛和減震器也進行了相應調整，以讓各個車身組件達到最佳配合，提升行駛性能。

再者，工程師開發出了一套完美的電腦程序，用來控制 X6 的電控轉向助力、剎車系統、標配的 xDrive 四驅系統以及 ZF 公司開發的全新后橋差速器。這套被稱為 Dynamic Performance Control 動態行駛控制（DPC）的系統，能在 100 毫秒內實現兩側車輪之間的扭矩分配，單側車輪的扭矩可以在 0～1800N·m 間自由分配。

同時，寶馬還開發了 Integrate Chassis Management 一體化底盤管理系統（ICM），車載計算機會控制 xDrive 四驅系統的動力分配、轉向系統以及后橋差速器，必要時結合 DSC 車身穩定控制系統采集到的數據，對車輛進行整體的控制，以保證車輛更好執行駕駛者的意圖。