消防車的標準尺寸因車型不同而有所差異。

普通消防車長度通常不超過 10 米，寬度不超過 3 米，高度不超過 3.5 米。

特種消防車中，最大長度為 13.4 米，最大寬度為 4.5 米，最大高度為 4.15 米。

常見的登高消防車尺寸為 15.7*2.45*3.65 米，101 登高平臺車尺寸為 16.8*2.55*3.96 米，曲臂登高車尺寸為 11.2*2.60*3.70 米，直臂云梯車尺寸為 8.00*2.50*3.10 米，火場照明車尺寸為 6.6*3.20*2.40 米，舉高泡沫消防車尺寸為 10.02*2.5*3.60 米，水罐泵浦車尺寸為 7.20*2.50*2.70 米，消防供水車尺寸為 6.70*2.40*2.50 米，水罐拖車尺寸為 10.04*2.40*2.40 米，泡沫車尺寸為 7.20*2.40*2.80 米，干粉車尺寸為 6.80*2.40*2.90 米，干粉泡沫聯用車尺寸為 10.50*2.80*3.70 米，二氧化碳車尺寸為 7.20*2.40*2.60 米，消防通訊指揮車尺寸為 5.85*1.95*2.35 米（注：上述長*寬*高單位為米）。

消防車外廓尺寸的大小與軸距、輪距、駕駛室、車身和專用設備的布置有關，在滿足使用要求的前提下，應盡量減少外廓尺寸，以減輕整備質量，提高動力性、經濟性和機動性。

同時，軸距設計得越短，消防車長度越短、質量越小、小轉彎半徑和縱向通過半徑越小，機動性越好，但軸距過短也會帶來一些問題，如車輛后懸太長、行駛時縱擺較大等。

輪距越大，橫向穩定性越好，但輪距寬了，車輛寬度和質量一般會增大，還易導致“甩尾”。

質心高度主要影響消防車的使用性能，質心過高易導致車輛橫向失穩，所以除選用質心較低的車輛外，還應合理配載。

根據相關規定，單位或者住宅區內的消防車通道沿途標志和標線標識設置應符合：在消防車通道路側緣石立面和頂面施劃黃色禁止停車標線；無緣石的道路在路面上施劃禁止停車標線，線寬 15 厘米；消防車通道沿途每隔 20 米距離在路面中央施劃黃色方框線，方框內沿行車方向標注“消防車道 禁止占用”的警示字樣。