林肯冒險家作為一款緊湊型 SUV，車身尺寸方面具有不少優勢。其長寬高分別為 4615mm、1887mm、1630mm，軸距為 2711mm。

與 CRV 相比，長度上 CRV 占優，為 4703mm，冒險家為 4615mm；寬度方面冒險家更出色，達 1887mm，CRV 是 1866mm；高度上 CRV 更高，為 1690mm，冒險家為 1630mm；軸距方面冒險家的 2711mm 比 CRV 的 2700mm 略長。

和凱迪拉克 XT4 相比，二者尺寸相差不大，但冒險家后排座椅可前后滑動 150mm，靠背角度最大可調至 12 度，空間使用靈活性更高，后備箱容量可達 594L，XT4 則僅有 441L。

對比寶馬 X1，林肯冒險家車身尺寸為 4615*1887*1630mm，寶馬 X1 車身尺寸為 4565*1821*1620mm，冒險家的長寬高等均更優，為內部空間營造提供更佳條件。

與奔馳 GLC L 相較，奔馳 GLC L 的車身尺寸為 4764*1898*1642mm，軸距為 2973mm。林肯冒險家為 4615*1887*1630mm，軸距 2711mm。雖奔馳 GLC L 尺寸有優勢，但冒險家通過合理布局，乘客體驗與奔馳 GLC L 不分伯仲。

相比同屬緊湊型 SUV 的豪華品牌車型，比如寶馬 X1 長寬高為 4565mm、1821mm，奧迪 Q3 長寬高為 4495mm、1848mm，奔馳 GLB 長寬高為 4638mm、1834mm，冒險家的車身寬度明顯強于寶馬 X1 和奔馳 GLB，長度方面也超過了寶馬 X1 和奧迪 Q3。

這樣的尺寸優勢使得冒險家車內空間較為寬敞，以 175cm 身高的體驗者為例，在前排調整好坐姿后，后排腿部空間 1 拳 1 掌左右，頭部空間約 4 指，后排座椅還支持前后和靠背調節，大大提升了舒適性，滿足不同消費者需求。

從外觀來看，林肯冒險家采用全新設計理念，星光點陣進氣格柵搭配鍍鉻裝飾中網，精致時尚又大氣，還有豪華氣息。