在上海，以下車輛可以免征養路費：

1. 由國家財政部門直接核撥行政經費的縣級以上（含縣級）黨政機關、人民團體自用的 5 人座以下的小客車、二輪、側三輪摩托車。

2. 由教育部門或者黨政機關舉辦并由國家預算內教育經費直接開支的學校（不包括學校下屬的企事業單位和企事業單位舉辦的各類學校）自用的 5 人座以下的小客車、二輪、側三輪摩托車。

3. 外國使、領館自用的車輛。

4. 只在城建部門修建、養護、管理的市區道路固定線路上行駛并執行市公交總公司統一票價的公共汽車、電車。

5. 經市養征辦核定的設有固定裝置的城市環衛部門的清潔車、灑水車；醫療衛生部門的救護車、防疫車、采血車；環保部門的環境監測車；公安、司法部門的警車、囚車（設有囚箱）、消防車；防汛部門的防汛指揮車；鐵路、交通、郵電部門的戰備專用微波通信車。

6. 由國家預算內國防經費開支的軍事裝備性車輛。

7. 公路和城市道路養護管理部門的養路專用車。

8. 民政部門由社會救濟福利費開支的養老院、福利院等的生活用車。

9. 經市公路主管部門核準臨時免征養路費的其他車輛。

需要注意的是，上述免征養路費的車輛，如果改變使用性質、超出使用范圍、變更使用單位、參加營業運輸的，均應當繳納全額養路費。