判斷汽車離合器是否需要更換，可以通過以下幾種方法。

一是汽車掛一擋時，踩著剎車或者拉起手剎，松開離合器起步，如果汽車沒有立刻熄火，說明離合器片可能需要更換。

二是注意離合器踏板的高度，如果踏板越來越高，意味著離合器片的磨損在加重，時間長了就需更換。

三是在爬坡時觀察汽車的動力，如果越來越沒力，甚至聞到燒焦的味道，那很可能是離合器片磨損嚴重，要及時更換。

另外，還有一些專業的檢測方法。比如在靜止狀態下，拉起手剎，掛二檔，將發動機轉速提高到 3000 轉，松開油門看轉速下降狀態，正常會很快下降，若下降慢則離合器可能磨損嚴重。

行駛狀態下，掛四檔將車速提高至 3500 轉然后松開離合，正常發動機轉速會迅速下降，若下降慢說明離合器磨損。

在行駛時掛三檔踩油門，若車速上升緩慢，也表明離合器打滑，需要更換。

總之，通過這些方法可以較為準確地判斷汽車離合器是否需要更換。