汽車 ESP 一般不建議后期加裝。

ESP 系統很復雜，由一系列傳感器和控制單元組成，包括橫向、縱向、方向等傳感器，還有制動助力器、輪速傳感器、橫擺率傳感器等，以及發動機電控單元、ABS 電控單元等。

后期加裝難度大，不僅需要改動車輛多個硬件部分，還面臨軟件匹配問題，不同車型、年份的車輛控制系統和軟件架構不同，加裝挑戰極大。

而且加裝后硬件可靠性存疑，與原車其他系統配合一旦出現故障或不兼容，會影響車輛正常行駛，甚至帶來安全隱患。

所以，新手買車時應確認車輛有安裝 ESP 系統，若出廠未裝，也別費功夫后期加裝，行車時提高安全意識，過窄橋、彎道、惡劣天氣等降低車速。

總之，為確保行車安全，購車時盡量選已配備 ESP 系統的車型。