盤式制動器的工作原理是這樣的。

制動時，油壓會進入內外輪缸，活塞在液壓作用下將兩個制動塊壓向制動盤，產生摩擦力矩進行制動。輪缸槽中的矩形橡膠密封圈刃邊在活塞摩擦力作用下會有微量彈性變形。

盤式制動器由液壓控制，主要部件有制動盤、分泵、制動鉗和油管等。制動盤用合金鋼制造并固定在車輪上隨車輪轉動，分泵固定在制動器底板上不動，制動鉗上的兩個摩擦片裝在制動盤兩側。

分泵的活塞受油管輸送來的液壓作用，推動摩擦片壓向制動盤發生摩擦制動，就像用鉗子鉗住旋轉中的盤子迫使它停下。

和小型汽車的液壓制動不同，中重卡多采用壓縮空氣作為制動壓力傳遞介質。踩下制動踏板，制動氣路中建立壓力，經壓縮空氣傳送到制動鉗上的制動分泵，分泵活塞受壓力后向外移動推動制動塊夾緊制動盤，讓車輪減速或停止。

盤式制動器根據制動卡鉗固定形式，可分為定鉗制動器和浮動鉗制動器，卡車上多為浮動鉗制動器。定鉗制動器的制動卡鉗固定，制動時只有剎車片移動，卡鉗本身不位移；浮動鉗制動器是活動的，制動時卡鉗會產生一些位移來加緊制動盤。

有些盤式制動器的制動盤上開了許多小孔，能加速通風散熱提高制動效率。

它具有散熱快、重量輕、結構簡單、調節方便等優點，高負載時耐高溫性能好，制動效果穩定，不怕泥水侵襲，在冬季和惡劣路況下行車，比鼓式制動器更容易在較短時間內讓車停下。但也有缺陷，比如對制動器和制動管路制造要求高，摩擦片耗損量大、成本貴，摩擦工作面較小，需要的制動液壓高，必須有助力裝置的車輛才能使用。