面包車定義的歷史演變經歷了幾個階段。

上世紀七十年代末八十年代初，中國大陸從日本進口了一些“工具車”，因其外形像面包，且“Minibus”讀音近似“面包”，被稱為“面包車”，逐漸取代了“工具車”的叫法。那時的面包車樣式單一，大都是長方體形狀。

主要車型為中國制造，如金杯、中順、長安、哈飛、昌河、五菱等。

2014 年 9 月 1 日公安部《機動車類型術語和定義》(GA802-2014)行業標準實施，對面包車進行了明確規定。符合“平頭或短頭車身結構，單層地板，發動機中置，寬高比小于等于 0.9，乘坐人數小于等于 9 人，安裝座椅的載客汽車”特征的被核定為小型、微型面包車。

面包車的分類較多，通常按功能和座位數分。6 - 8 座型是常見的微客，用于載客或運貨，C1 駕駛證即可駕駛。9 - 12 座型常作為學生接送車、旅行車或商務車，需 B1 駕駛證。13 座以上型接近客車，可改裝成房車。商務型則整合了面包車和商務車的特點。

面包車價格低廉、種類多、經濟實用，在很多行業廣泛應用。隨著用戶消費能力和對汽車品質要求的提升，面包車的發展也在不斷變化。