輪胎聯軸器的工作原理是通過傳遞動力來實現發動機和車輪之間的連接。

其輪胎體通常采用優質橡膠，內部有尼龍線和尼龍布，質量可靠、有彈性且壽命長。輪胎環內側用硫化方法與鋼質骨架粘接成一體，骨架上的螺栓孔處焊有螺母。

裝配時用螺栓與兩半聯軸器的凸緣連接，依靠擰緊螺栓使輪胎與凸緣端面之間產生的摩擦力來傳遞轉矩，輪胎環工作時會發生扭轉剪切變形。

輪胎聯軸器具有很高的彈性，能補償兩軸相對位移，并有良好的阻尼，結構簡單、不需潤滑、裝拆和維護方便。

但它承載能力不高、外形尺寸較大，隨著兩軸相對扭轉角增加，輪胎外形會扭歪，軸向尺寸略有減小，在兩軸上產生較大附加軸向力，使軸承負載加大而降低壽命。高速運轉時，輪胎外緣由于離心力向外擴張，進一步增大附加軸向力。因此，安裝時應采取措施，使輪胎中的應力方向與工作時產生的應力方向相反，以抵消部分附加軸向力，改善聯軸器和兩軸承的工作條件。

輪胎聯軸器分為凸型和凹型兩大類，凸型又分為帶骨架整體式、無骨整體式和徑向切口式三種。