路肩一般是道路外緣至路基邊緣并具有一定寬度的帶狀部分，包括硬肩和保護肩。

正常情況下，普通車輛不允許在路肩上行駛。路肩主要供緊急情況下使用，比如車輛出現故障、發生緊急狀況時，司機在得到許可或警方指揮下可臨時停靠。

警車、救護車、消防車等執行緊急任務的車輛在執行任務時擁有使用路肩的特權。

路肩的作用很多，它能保持車行道的功能和臨時停車，還能作為路面的橫向支承，是保證道路路基、路面整體穩定性和排除路面水的重要結構，也是確保臨時停車所需兩側余寬的重要組成部分。

在高速公路和一級公路上，路肩還能在特定情況下供車輛借道通行。比如在廣州交投集團大廣高速的春運高峰期，為提高車輛通行能力，在數個服務區入口及與其他高速交匯的互通匝道口等重要交通樞紐前，安裝“路肩可借道通行”標牌，往湖北、湖南、深圳方向以及前往服務區休息的車輛在看到標牌后，可按照指示臨時借用路肩通行。

在高速公路上，最右側車道通常被標記為緊急車道，也就是路肩的一部分，除執行緊急任務的車輛外，其他車輛不得在此車道行駛或停留。非法占用不僅影響救援車輛通行，還可能引發嚴重交通事故。

總之，路肩不能隨意使用，只有在特定緊急情況或有明確指示允許借道通行時才能使用，以保障交通秩序和安全。