奧迪 S 與普通奧迪車型存在多方面顯著區別。

生產方面，S 系列并非由運動部門專研，在與普通奧迪車型共享的生產線上產出；而 RS 系列則由奧迪的全資子公司 quattro 有限公司全權設計、開發并制造，與普通車型不共線生產。

性能上，S 系列可視為入門級性能車，性能和操控優于普通奧迪車型，比如 S3 動力強大，發動機改裝潛力大，配備全時四驅系統，提升機械抓地力和過彎速度；RS 系列則是奧迪的終極性能版，性能遠高于 S 系列，像 RS3 搭載 2.5 升渦輪增壓 5 缸發動機，性能表現更出色。

價格上，S 系列比普通車型稍高，RS 系列相對更高。以具體車型為例，RS 系列有 RS3、RS4、RS5、RS6 和 RS7 等，S 系列有 S3 等。

外觀上，RS 系列通常采用更激進的設計突出高性能特點，S 系列更注重運動感但相對保守。

此外，S 系列車型的動力總成和懸架調校也體現運動特點，比如換裝強大剎車盤和硬朗懸掛系統。

總之，奧迪 S 系列在性能、生產、價格和外觀等方面與普通奧迪車型有明顯不同，消費者可根據自身需求和偏好選擇。